Em Iniciando na Umbanda, Norberto Peixoto trata de temas fundamentais para todos os espiritualistas, iniciantes e iniciados que buscam compreender melhor a essência da Umbanda: o que é Umbanda, o terreiro, a forma de apresentação dos espíritos e as linhas de trabalho; os Orixás e os pontos de força da natureza; para que serve o jogo de búzios; o que é Exu; o que são assentamentos vibratórios, congá, firmezas e tronqueiras; o cruzeiro das almas; os elementos, as defumações; as ervas, folhas, banhos, preceitos e consagrações; os cantos e toques, entre outros assuntos referentes ao universo dos terreiros